En l'an de grâce 1123, pour avoir sauvé la vie du roi de France Louis VI, dit « le Gros », le comte Godefroy de Montmirail, dit « le Hardi », se voit promettre en mariage Frénégonde de Pouille, la « fillote » du duc Fulbert de Pouille.
Mais alors que Godefroy fait route vers le château de sa promise, une sorcière lui fait absorber un breuvage à son insu. Ce dernier donne des hallucinations au comte, au point de le pousser à assassiner son futur beau-père. Afin de réparer sa faute, Godefroy demande conseil au mage Eusaebius, qui concocte une potion pour renvoyer Godefroy dans le passé, peu de temps avant le drame.
Mais le mage a oublié un ingrédient supplémentaire dans la préparation de la potion : les œufs de caille. Godefroy et son écuyer, Jacquouille la Fripouille, se retrouvent alors propulsés au XXe siècle, en 1992. Tous deux font connaissance de leur descendance - Béatrice de Montmirail, une mère de famille bourgeoise et Jacques-Henri Jacquard, l'actuel propriétaire du château Montmirail - qui ne sont autres que les sosies de leur ancêtres.
Godefroy ne cherche alors qu'une chose : retourner dans son époque et épouser Frénégonde. Mais la tâche va se révéler difficile car Béatrice le prend pour son cousin Hubert disparu depuis des années, qu'elle croit revenu et amnésique. Il finira néanmoins par trouver le descendant du mage Eusæbius qui lui donnera la potion pour arriver cette fois-ci au bon moment de son époque. Mais Jacquouille, qui a entre temps rencontré Ginette, une personne sans domicile fixe avec qui il prévoit de se marier, ne veut plus partir et se débrouille pour faire partir Jacquard à sa place.
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